Το Waldorf, αν και είναι λιγότερο γνωστό από τη Μοντεσσοριανή φιλοσοφία εκπαίδευσης, είναι ένα εναλλακτικό εκπαιδευτικό σύστημα το οποίο εστιάζει στην ολιστική ανάπτυξη του παιδιού. Όπως δηλώνεται στην ιστοσελίδα τους, τα σχολεία που υιοθετούν το σύστημα Waldorf ενσωματώνουν καλλιτεχνικό, πρακτικό και νοητικό περιεχόμενο στο αναλυτικό τους πρόγραμμα και εστιάζουν στην ανάπτυξη κοινωνικών δεξιοτήτων και πνευματικών αξιών.
Η εκπαίδευση Waldorf άρχισε το 1919 με πρώτο ένα σχολείο στη Γερμανία, το οποίο δημιουργήθηκε για την φροντίδα των παιδιών των υπαλλήλων της καπνοβιομηχανίας Waldorf Astoria Cigarette και το οποίο ήταν εμπνευσμένο από την φιλοσοφία του Rudolf Steiner.